Localiza-se a uma altitude de 945 metros e tem uma área de 526,75 km². De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, sua população em julho de 2021 foi estimada em 54 338 habitantes.[5]. Está situada no entroncamento entre as rodovias federais BR-354 e BR-369. É cortada por uma ferrovia, a Linha Tronco da antiga Rede Mineira de Viação, atualmente concedida à Ferrovia Centro Atlântica para o transporte de cargas.